Русский композитор, государев певчий дьяк. Жил приблизительно с 1650 по 1710 гг. Служил в Москве. В совершенстве владел композиционной техникой партесного пения, был одним из первых мастеров хоровой музыки этого стиля.
Для произведений Титова характерно насыщение мелодической линии, орнаментикой, широкое использование имитаций и секвенций, разнообразные эффекты хорового звучания. Среди его сочинений - партесные концерты, обедни, всенощные, широко известное "Многолетие", псальмы. Одна из вершин произведений Титова - концерт в честь победы под Полтавой ("Рцы нам ныне"), написал музыку к "Псалтири рифмованной" Симеона Полоцкого (после 1682 г.), а также к его сборнику "Месяцеслов".